Cobot ในอุตสาหกรรมอาหาร: พลิกโฉมไลน์ผลิตให้ปลอดภัย ยืดหยุ่น และคุ้มค่า

            Cobot (Collaborative Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย ไม่ต้องมีกรงนิรภัยแยกออกจากพื้นที่ปฏิบัติการของพนักงาน เนื่องจากมีระบบเซนเซอร์รอบตัว เพื่อชะลอหรือหยุดทำงานเมื่อมีพนักงานเข้ามาในระยะทำงาน และระบบหยุดหรือถอย เมื่อได้รับแรงกระทำ ทำให้มีความปลอดภัย แตกต่างจากหุ่นยนต์แบบเดิม (Industrial robot) ที่ต้องมีพื้นที่แยกเพื่อความปลอดภัย

เปรียบเทียบความแตกต่างระหว่าง Industrial robot และ Collaborative robot

ตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน Cobot ในสายการผลิตอาหาร

            ในปัจจุบัน โรงงานอุตสาหกรรมอาหารเริ่มมีการนำ Cobot เข้ามาใช้งานมากขึ้นในหลายจุด โดยเฉพาะกระบวนการที่ต้องการความแม่นยำ ปลอดภัย และเปลี่ยนรูปแบบการผลิตได้รวดเร็ว หรือต้องการเพิ่มกำลังการผลิต แต่มีพื้นที่ปฏิบัติการจำกัด และยังต้องมีการปฏิบัติการของมนุษย์ร่วมด้วย ทำให้จำเป็นต้องใช้ Cobot (อ่านเพิ่มเติมเรื่องการใช้หุ่นยนต์เพื่อปรับปรุงกระบวนการผลิต)

            ตัวอย่างการใช้งาน Cobot ในอุตสาหกรรมอาหาร ได้แก่:

            1.การหยิบและจัดวาง (Pick and Place)

            เหมาะสำหรับงานที่มีลักษณะซ้ำๆ ในการขนย้ายวัตถุ จากจุดหนึ่ง ไปยังอีกจุดหนึ่ง เช่น หยิบขนมปังจากเตาอบไปวางบนสายพาน การจัดเรียงผลิตภัณฑ์ลงกล่องบรรจุภัณฑ์ การยกกล่องบรรจุภัณฑ์ขึ้นพาเลต เป็นต้น โดยสามารถทำงานได้อย่างแม่นยำ สามารถโปรแกรมตามลักษณะของวัตถุที่ต้องการหยิบได้หลากหลาย โดยเลือกหัวจับให้เหมาะกับวัตถุ โดยสามารถทำงานได้ต่อเนื่อง ไม่เหนื่อยล้า ช่วยลดปัญหาอาการบาดเจ็บของพนักงานจากการขยับกล้ามเนื้อเดิมซ้ำ ๆ

            นอกจากนี้ อาจมีการตั้งโปรแกรมเพื่อเปลี่ยนหัวจับเมื่อเปลี่ยนชนิดของวัตถุได้อีกด้วย (ตัวอย่างวีดีโอการเปลี่ยนหัวจับตามลักษณะสินค้า )งานในลักษณะนี้ อาจมีความจำเป็นต้องใช้ Cobot เนื่องจากพื้นที่จำกัด ต้องทำงานร่วมกับพนักงานในการจัดเรียง หรือเพื่อความปลอดภัยของผู้ควบคุมคุณภาพในการเข้าไปในโซนใกล้หุ่นเพื่อชักตัวอย่างไปตรวจสอบคุณภาพ เป็นต้น

            ในการหยิบอย่างง่าย สามารถใช้ระบบ Freehand teaching เพื่อจำลองการขยับจริงของโคบอท จากการโยกขยับแขนกลด้วยมือแบบ manual และกดบันทึกการขยับ เพื่อให้แขนกลขยับซ้ำในตำแหน่งที่กำหนด หรือปรับค่าโดยละเอียดเพิ่มเติมจาก Pendant หลังจาก freehand teaching ก็ได้เช่นกัน

            2.การบรรจุภัณฑ์ (Packaging & Palletizing)

            Cobot ช่วยจัดเรียงกล่องสินค้าใส่พาเลท หรือเรียงของจากพาเลทเข้าสู่ไลน์ผลิต ได้อย่างต่อเนื่อง โดยใช้พื้นที่ในการทำงานน้อย โดยเหมาะกับการทำงานร่วมกับพนักงาน และมีความยืดหยุ่นต่อการเปลี่ยนแปลงการขยับของแขนกล สอนการเคลื่อนที่ได้ง่าย โดยที่ความเร็วและน้ำหนักในการจัดเรียง อยู่ในระดับต่ำถึงปานกลาง

            3.การตรวจสอบคุณภาพ (Inspection)

            ระบบแขนกลของ Cobot สามารถทำงานร่วมกับกล้องหรือเซนเซอร์เพิ่มเติม เพื่อตรวจสอบตำหนิหรือความผิดปกติของผลิตภัณฑ์ เช่น รูปร่างผิดปกติ ขนาดผิดปกติ รอยไหม้ หรือการคัดแยกผลิตภัณฑ์จากลักษณะที่แตกต่างกันได้ ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการตรวจสอบคุณภาพ โดยสามารถทำงานร่วมกับพนักงานที่ต้องจัดเรียงสินค้าได้ หรือช่วยในการจัดกลุ่มสินค้า ให้เป็นไปตามข้อกำหนดที่ระบุได้ดี

            4.การชง ชั่ง และผสมวัตถุดิบ

            ในบางสายการผลิต Cobot ใช้ในการเทส่วนผสม ชั่งตวง หรือผสมวัตถุดิบตามสูตรที่กำหนด โดยสามารถปรับสูตรได้ง่ายด้วยการกำหนดซอฟท์แวร์ และทำงานร่วมกับเซนเซอร์น้ำหนักหรือปริมาตร ลดการปนเปื้อนข้ามจากมนุษย์ เนื่องจากลดการสัมผัสจากพนักงาน

            หากท่านกำลังวางแผนเริ่มต้นโครงการระบบหุ่นยนต์ ไม่ว่าจะเป็น Industrial Robot หรือ Collaborative Robot (Cobot)

สามารถศึกษาขั้นตอนและแนวทางการตั้งโปรเจคเบื้องต้นได้ที่บทความนี้ หรือติดต่อทีมงานของเรา เพื่อรับคำแนะนำและข้อมูลเพิ่มเติมที่เหมาะกับไลน์การผลิตของท่านโดยเฉพาะ